Le savon liquide n’est pas une substance unique, mais plutôt un groupe de substances ayant des propriétés semblables : elles sont toutes solubles dans l’eau, savonneuses et capables de laver les huiles, les graisses et d’autres contaminants de la peau, des vêtements, etc. Il a été inventé au 19ᵉ siècle. En 1865, William Shepphard a breveté une version liquide du savon. Par la suite, B.J. Johnson a mis au point un savon à base d’huile de palme et d’huile d’olive, et son entreprise, la B.J. Johnson Soap Company, a présenté le savon de marque « Palmolive » en 1898.